Bei Ausbildungsbeginn und Antragstellung bei der Fahrerlaubnisbehörde ( Führerscheinstelle ) muss das Mindestalter erreicht sein.
| Klasse | Mindestalter |
| BF 17 | 16 1/2 |
| B | 17 1/2 |
| BE und B96 | 16 1/2 (Voraussetzung: BF 17 oder B) |
| AM | 14 1/2 (Befristet bis zum 09.07.2023) |
| A1 | 15 1/2 |
| A2 | 17 1/2 |
| A | 23 1/2 (Bei Aufstieg von A2: 19 1/2) |
Der Antrag auf eine Mofa-Prüfbescheinigung beim TÜV-Hessen kann 5 Monate vor dem vollendeten 15. Lebensjahr gestellt werden.